9月5日消息，国家知识产权局信息显示，长城汽车股份有限公司申请一项名为“一种车辆状态的估计方法及车辆”的专利，授权公告号CN122354545B，授权公告日为2026年9月1日。申请公布号为CN122354545A，申请号为CN7.3，申请公布日期为2026年9月1日，申请日期为2026年6月9日，发明人翟帅武、王金珠、付耀、刘宗欣、林绅堤、赵健波、杜阿雷、冯晓宇，专利代理机构北京开阳星知识产权代理有开云电竞科技有限公司限公司，专利代理师宋伟星，分类号B60W40/10、B60W50/00。

　　专利摘要显示，本申请提供一种车辆状态的估计方法及车辆，涉及车辆控制技术领域。该方法中，依赖车身为刚性体的假设和对应的物理模型，确定各个车轮端处的第一车身垂向速度。结合预测模型确定各个车轮端处的第二车身垂向速度。其中，该预测模型是一种神经网络模型，其能够学习车辆的行驶状态与车轮端处的垂向运动状态之间的映射关系，可拟合车辆在行驶时车身的柔性变形特性及局部振动特性，不依赖上述假设，可规避非刚性车身带来的误差。进一步地，基于第一车身垂向速度和第二车身垂向速度，确定目标车身垂向速度。这可综合物理模型的基础计算结果与神经网络模型的精准预测结果，剔除车身不是刚性体带来的估计误差大的问题，精准地估计车轮端处的车身垂向速度。

　　长城汽车是国内头部自主车企，专注SUV、新能源等多品类整车研发制造，拥有全产业链自研核心技术壁垒。公司成立于2001年6月12日，2011年9月28日登陆上海证券交易所，注册地为河北省保定市，办公地覆盖河北省保定市与中国香港。

　　公司主营业务为生产和销售汽车及汽车零部件，申万行业分类隶属于汽车-乘用车-综合乘用车，同时布局雄安新区、百度概念、大消费三大热门概念板块。

　　2026年上半年，长城汽车实现营业收入1021.01亿元，在行业5家可比企业中排名第2，仅次于上汽集团的2949.87亿元，高于行业平均水平1018.32亿元与行业中位数656.34亿元；同期实现净利润24.65亿元，同样位列行业第2，大幅超出行业平均数9.04亿元与行业中位数1.81亿元，盈利表现显著优于行业多数企业。从主营业务构成来看，销售汽车收入888.16亿元，占总营收比重86.99%，是核心收入来源；销售零配件收入68.24亿元占比6.68%，模具及其他收入39.45亿元占比3.86%，其他收入13.24亿元占比1.30%，提供劳务收入11.32亿元占比1.11%，租赁收入6061.42万元占比0.06%。

　　4架退开云电竞科技有限公司役客机将于9月8日打包拍卖，起拍价400万元，目前已吸引约26000人围观

　　阿里法拍网将于9月8日打包拍卖4架退役客机，起拍价400万元，目前已吸引约26000人围观。这四架飞机包括A321客机、A320客机、A319客机、波音737-700客机，飞机位于重庆，起拍价400万元，保证金20万元，加价幅度1000元。

　　CHINA GT发生重大撞车起火事故，“救援人员因害怕，放下灭火器后逃离”，对手弃赛冲入火海救人

　　澎湃新闻记者 陈均 9月5日，CHINA GT中国超级跑车锦标赛上海站发生了一起重大撞车起火事故，所幸涉事车手最终脱险，但他的死里逃生和赛事救援团队无关，而是源于赛道上其他同行间的一次大义“自救”。

　　中国人寿9月6日发布消息，财政部将向中国人寿保险公司注资350亿元，进一步增强中国人寿稳健经营和风险抵御能力，为公司专注主业、完善治理、错位发展注入动力。

　　涉案数量庞大、性质极度恶劣！香港警方查获7200张儿童色情相片，120多段偷拍私密影像！昨天，香港警方举行发布会，宣布捣毁一个在网络群组大肆传播儿童色情影像的犯罪团伙，拘捕21名年龄在19至47岁的本地男子，其中还有一名私人补习老师。

　　太可恶！男子随身携带小剪刀尾随就医儿童，剪断孩童吊坠挂绳实施偷盗，已被警方刑拘

　　来源：法治日报 8月13日11时20分许，上海浦东公安分局塘桥派出所接到市民陈女士的报警，电话中陈女士焦急万分，称其刚才在辖区医院就诊时发现孩子佩戴的金吊坠消失不见了。

　　瞿女士（化名）一日接到公司通知，让其从上海出发，乘坐夕发朝至的硬座前往成都出差，要求次日上午9点就到成都办公室打卡。瞿女士明确拒绝“通宵出差”，可公司行政表示，不出差算旷工，旷工三天就开除。三天后，公司以旷工为由向瞿女士出具解除劳动合同通知书。

　　油价最新调整通知：9月11日24时，预计92号汽油每升上涨0.13元，95号汽油每升上涨0.14元；加满一箱油，将要多花6.5‑7元

　　截至9月6日，距离2026年第18轮国内成品油调价窗口9月11日24时，还剩下5天时间。目前本轮计价周期统计已经过半。当前测算，汽柴油预计上调160元/吨、155元/吨。折算到终端加油站，92号汽油每升预计上涨0.13元，95号汽油每升上涨0.14元，0号柴油每升上涨0.13元。

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