采集信号(SingalAcquisition)在讨论脑机接口如何做信息采集之前，我们需要

　　侵入式(InvasiveBCI)，即通过开颅手术等方式，向脑组织内植入传感器以获

　　半侵入式(PartiallyinvasiveBCI)，即安置在大脑皮层表面接受信号的设备，接

　　非侵入式(Non-invasiveBCI)，不进入大脑，即在头骨外检测信号的设备。这

　　信息解码处理(FeatureExtraction)收集好了足够多的信息后，就要进行信号

　　再编码(FreatureTranslation)将分析后的信息进行编码，如何编码取决于希望做

　　反馈（Feedback）获得环境反馈信息后再作用于大脑也非常复杂。人类通过感

　　2003年Carmena写的论文是侵入式脑机接口领域的核心论文，这篇论文

　　1、使用纫针（Thread）代替电极：纫针尺寸更小、数量更多、对大脑造成

　　片（ASIC）对信号进行预处理，提取出信号的feature纫针（Thread）所谓

　　纫针（Thread），是采用多种具有生物相容性的薄膜材料制造的微笑位移神

　　目前，Neuralink构建了小而灵活的电极“纫针”阵列，每个阵列多达96个纫

　　机器人(Robot)由于制作这种纫针的薄膜材料很薄，硬度不够，不容易植入大

　　该机器人每分钟可以插入六根纫针(192个电极)。每条纫针都可以以微米级的

　　定制芯片：用于3072个通道的封装所占面积小于(23x18.5x2)mm3

　　电子芯片(Electronics)用数千个电极位置的长期记录大脑信号,向电子设备

　　这个集成的组件必须能放大微弱的神经信号(10pVRMS),同时抑制噪声。

　　Neuralink 的专用集成电路（ASIC）可以达到上面的要求。该集成电路由

　　AnalogPixel）、片上模数转换器（ADC）、用于序列化数字化输出的外

　　Neuralink 在技术上取得了一定的优化和突破，但是无论是2003 年提出的

　　方案还是当今的Neuralink，都依赖于“脑-机”和“机-脑”的反馈闭环。

　　相比于“脑-＞机”方向的开云电竞官网问题，“机-＞脑”方面要面对的问题难度要更大，几乎

　　“机-＞脑”的硏究相“脑-＞机”要缓慢许多，原因就是目前神经科学对于神经编

　　2100 年，而要记录人脑中的所有开云电竞官网神经元（50~100 亿个），则要等到2225

　　4、难以规模化和商业化现有的侵入式脑机接口，如Neuralink，难以规

　　除了上述所谈论的理论和技术层面的问题，Neuralink 或者整个脑机接口领

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